University of Bonn

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论文数

671

总引用数

35,818

H-Index

83

研究人员

457

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science618 · 34,269 次引用
Artificial intelligence594 · 33,665 次引用
Robot462 · 27,221 次引用
Mobile robot237 · 19,160 次引用
Computer vision311 · 14,593 次引用
Engineering178 · 11,702 次引用
Mathematics166 · 11,452 次引用
Human–computer interaction162 · 6,996 次引用
Robotics101 · 6,586 次引用
Geography95 · 6,551 次引用

主要成就

83
H 指数
671
论文
35,818
总引用数
457
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The dynamic window approach to collision avoidance
3,622 次引用 · 1997
📊 篇均引用: 53
📈 最高产年份: 2023 (69)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Computer vision, Engineering

代表论文

  1. 1
    The dynamic window approach to collision avoidance
    3,622 次引用 · 1997
  2. 2
    Monte Carlo localization for mobile robots
    1,613 次引用 · 2003
  3. 3
    Coordinated multi-robot exploration
    1,146 次引用 · 2005
  4. 4
    A survey of uncertainty in deep neural networks
    1,134 次引用 · 2023
  5. 5
    Experiences with an interactive museum tour-guide robot
    817 次引用 · 1999
  6. 6
    A Probabilistic Approach to Concurrent Mapping and Localization for Mobile Robots
    790 次引用 · 1998
  7. 7
    Collaborative multi-robot exploration
    760 次引用 · 2002
  8. 8
    MINERVA: a second-generation museum tour-guide robot
    696 次引用 · 2003
  9. 9
    Probabilistic Algorithms and the Interactive Museum Tour-Guide Robot Minerva
    521 次引用 · 2000
  10. 10
    Lifelong robot learning
    507 次引用 · 1995

教职员与研究人员

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