University of Basrah

🇮🇶 IQ

论文数

127

总引用数

1,560

H-Index

20

研究人员

100

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science123 · 1,528 次引用
Artificial intelligence120 · 1,511 次引用
Robot105 · 1,310 次引用
Engineering65 · 698 次引用
Mobile robot53 · 677 次引用
Mathematics45 · 605 次引用
Algorithm31 · 489 次引用
Simulation38 · 456 次引用
Control theory (sociology)35 · 455 次引用
Control (management)29 · 431 次引用

主要成就

20
H 指数
127
论文
1,560
总引用数
100
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Path planning with obstacle avoidance based on visibility binary tree algorithm
89 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2020 (20)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Path planning with obstacle avoidance based on visibility binary tree algorithm
    89 次引用 · 2013
  2. 2
    Mobile robot navigation using PSO-optimized fuzzy artificial potential field with fuzzy control
    74 次引用 · 2016
  3. 3
    A Systematic Literature Review on the Applications of Robots and Natural Language Processing in Education
    69 次引用 · 2023
  4. 4
    A Variable Stiffness Soft Gripper Using Granular Jamming and Biologically Inspired Pneumatic Muscles
    59 次引用 · 2018
  5. 5
    An algorithm for multi-robot collision-free navigation based on shortest distance
    45 次引用 · 2015
  6. 6
    Multi-robot localization and orientation estimation using robotic cluster matching algorithm
    42 次引用 · 2014
  7. 7
    Path Planning of Mobile Robot by using Modified Optimized Potential Field Method
    38 次引用 · 2015
  8. 8
    Active Soft End Effectors for Efficient Grasping and Safe Handling
    37 次引用 · 2018
  9. 9
    A k-Nearest Neighbor Based Algorithm for Human Arm Movements Recognition Using EMG Signals
    33 次引用 · 2010
  10. 10
    Multi-robot collision-free navigation based on reciprocal orientation
    32 次引用 · 2012

教职员与研究人员

…

尚未生成