University Ferhat Abbas of Setif

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论文数

40

总引用数

827

H-Index

13

研究人员

44

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 823 次引用
Artificial intelligence36 · 808 次引用
Control theory (sociology)29 · 596 次引用
Control (management)28 · 594 次引用
Fuzzy logic17 · 533 次引用
Robot27 · 525 次引用
Fuzzy control system13 · 487 次引用
Mobile robot18 · 437 次引用
Mathematics12 · 415 次引用
Robustness (evolution)8 · 369 次引用

主要成就

13
H 指数
40
论文
827
总引用数
44
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Mobile robot path planning using an improved ant colony optimization
180 次引用 · 2018
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2018 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control theory (sociology), Control (management), Fuzzy logic, Robot

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path planning using an improved ant colony optimization
    180 次引用 · 2018
  2. 2
    A fuzzy-based reactive controller for a non-holonomic mobile robot
    134 次引用 · 2004
  3. 3
    Fuzzy model reference adaptive control
    128 次引用 · 2002
  4. 4
    Stable indirect fuzzy adaptive control
    101 次引用 · 2003
  5. 5
    Control of a manipulator robot by neuro-fuzzy subsets form approach control optimized by the genetic algorithms
    29 次引用 · 2018
  6. 6
    Adaptive high order sliding mode controller/observer based terminal sliding mode for MIMO uncertain nonlinear system
    20 次引用 · 2019
  7. 7
    Optimal fuzzy tracking control with obstacles avoidance for a mobile robot based on Takagi-Sugeno fuzzy model
    19 次引用 · 2018
  8. 8
    Adaptive high‐order sliding mode controller‐observer for MIMO uncertain nonlinear systems
    18 次引用 · 2019
  9. 9
    Design and Study of an Adaptive Fuzzy Logic-Based Controller for Wheeled Mobile Robots Implemented in the Leader-Follower Formation Approach
    16 次引用 · 2021
  10. 10
    Experimental analysis for comparison of wireless transmission technologies: Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee and LoRa for mobile multi-robot in hostile sites
    15 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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