Universitas Teknologi Yogyakarta

🇮🇩 ID

论文数

11

总引用数

97

H-Index

5

研究人员

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 91 次引用
Artificial intelligence8 · 90 次引用
Robot8 · 85 次引用
Mobile robot7 · 83 次引用
Computer vision5 · 76 次引用
Computer network2 · 40 次引用
Mobile robot navigation3 · 36 次引用
Robot control3 · 36 次引用
Real-time computing2 · 33 次引用
Simulation2 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
97
总引用数
17
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Smoothed A-star Algorithm for Nonholonomic Mobile Robot Path Planning
31 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2017 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Computer vision, Computer network

代表论文

  1. 1
    Smoothed A-star Algorithm for Nonholonomic Mobile Robot Path Planning
    31 次引用 · 2019
  2. 2
    HUMAN FOLLOWING ON ROS FRAMEWORK A MOBILE ROBOT
    21 次引用 · 2018
  3. 3
    Study on 3D scene reconstruction in robot navigation using stereo vision
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Mobile Robot Localization via Unscented Kalman Filter
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Knowledge Distillation in Object Detection for Resource-Constrained Edge Computing
    9 次引用 · 2025
  6. 6
    Ball Detection System for a Soccer on Wheeled Robot Using the MobileNetV2 SSD Method
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Mapping of unknown industrial plant using ROS-based navigation mobile robot
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Robot Boat Design For Real-Time Monitoring Of River Water Quality
    2 次引用 · 2020
  9. 9
    Design of climbing robot's structure inspired by papilio memnon caterpillar
    2 次引用 · 2017
  10. 10
    SISTEM KONTROL NIRKABEL PADA SURVEILLANCE MOBILE ROBOT
    2 次引用 · 2017

教职员与研究人员

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尚未生成