Universidad de Xalapa

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论文数

9

总引用数

57

H-Index

5

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 57 次引用
Robot9 · 57 次引用
Computer science9 · 57 次引用
Human–computer interaction4 · 31 次引用
Engineering5 · 29 次引用
Mathematics4 · 24 次引用
Mobile robot3 · 24 次引用
Simulation4 · 23 次引用
Obstacle2 · 22 次引用
Path (computing)3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
57
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Multiple-Target Homotopic Quasi-Complete Path Planning Method for Mobile Robot Using a Piecewise Linear Approach
13 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2007 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Robot, Computer science, Human–computer interaction, Engineering, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Multiple-Target Homotopic Quasi-Complete Path Planning Method for Mobile Robot Using a Piecewise Linear Approach
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Design, integration, and test of a shopping assistance robot system
    12 次引用 · 2012
  3. 3
    Decision making for obstacle avoidance in autonomous mobile robots by time to contact and optical flow
    9 次引用 · 2015
  4. 4
    The Coevolution of Robot Behavior and Central Action Selection
    8 次引用 · 2007
  5. 5
    A Novel Collision-Free Path Planning Modeling and Simulation Methodology for Robotical Arms Using Resistive Grids
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Self‐Inhibiting Modules Can Self‐Organize as a Brain of a Robot: A Conjecture
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Web-based and Interactive Learning - Recognition Method for a Humanoid Robot
    2 次引用 · 2013
  8. 8
    Robotical Implementations of Collision-Free Path Planning for Terrestrial Systems using RGPPM
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    A Robotic Brain Scheme: Proposal Originated by a Modular Robotic Control
    2 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

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