Universidad Carlos III de Madrid

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论文数

735

总引用数

14,760

H-Index

57

研究人员

429

关于

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研究焦点

Computer science705 · 14,296 次引用
Artificial intelligence659 · 13,327 次引用
Robot603 · 12,409 次引用
Engineering309 · 7,589 次引用
Human–computer interaction276 · 5,445 次引用
Mobile robot287 · 5,338 次引用
Robotics160 · 3,717 次引用
Simulation129 · 2,987 次引用
Computer vision172 · 2,820 次引用
Robot control119 · 2,639 次引用

主要成就

57
H 指数
735
论文
14,760
总引用数
429
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Multi-robot Task Allocation: A Review of the State-of-the-Art
479 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2017 (45)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Human–computer interaction, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Multi-robot Task Allocation: A Review of the State-of-the-Art
    479 次引用 · 2015
  2. 2
    The Conversational Interface: Talking to Smart Devices
    250 次引用 · 2016
  3. 3
    Trajectory planning for multi-robot systems: Methods and applications
    235 次引用 · 2021
  4. 4
    Past, present and future of robotic tunnel inspection
    226 次引用 · 2015
  5. 5
    Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching
    196 次引用 · 2006
  6. 6
    Recent advances in hard-magnetic soft composites: Synthesis, characterisation, computational modelling, and applications
    188 次引用 · 2021
  7. 7
    Tunnel structural inspection and assessment using an autonomous robotic system
    187 次引用 · 2017
  8. 8
    Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane
    178 次引用 · 2008
  9. 9
    Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles
    166 次引用 · 2018
  10. 10
    A climbing autonomous robot for inspection applications in 3D complex environments
    159 次引用 · 2000

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 3 天前