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🇺🇸 US

论文数

7

总引用数

44

H-Index

3

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 44 次引用
Mathematics5 · 38 次引用
Algorithm4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Geometry3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Inverse2 · 30 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Computation2 · 30 次引用
Trajectory2 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
44
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A study of robot inverse kinematics based upon the solution of differential equations
27 次引用 · 1991
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 1991 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Mathematics, Algorithm, Artificial intelligence, Geometry, Robot

代表论文

  1. 1
    A study of robot inverse kinematics based upon the solution of differential equations
    27 次引用 · 1991
  2. 2
    LP problem formulation of extremal path accelerations for a rigid body handled by multiple linkages
    4 次引用 · 1990
  3. 3
    Stacking irregular-sized packages by a robot manipulator
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Sensory interactive robot trajectory control using a real-time world model
    3 次引用 · 1992
  5. 5
    Vectorization of robot dynamics on a pipelined vector processor
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    A cellular automata model for edge relaxation
    2 次引用 · 1991
  7. 7
    An Efficient Manipulator Dynamics Formulation Based Upon Newton-Euler Equations and the ZRP Method
    2 次引用 · 1992

教职员与研究人员

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