Trinity University

🇺🇸 US

论文数

16

总引用数

315

H-Index

7

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 315 次引用
Artificial intelligence15 · 300 次引用
Robot10 · 180 次引用
Computer vision7 · 155 次引用
Mathematics8 · 147 次引用
Eye tracking1 · 102 次引用
Algorithm1 · 102 次引用
Covariance matrix1 · 102 次引用
BitTorrent tracker1 · 102 次引用
Feature (linguistics)1 · 102 次引用

主要成就

7
H 指数
16
论文
315
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Estimating uncertainty in SSD-based feature tracking
102 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2003 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Mathematics, Eye tracking

代表论文

  1. 1
    Estimating uncertainty in SSD-based feature tracking
    102 次引用 · 2002
  2. 2
    Robot-Assisted Surgery: The Future Is Here
    78 次引用 · 2003
  3. 3
    Robot operating systems: Bridging the gap between human and robot
    49 次引用 · 2012
  4. 4
    Vision guided manipulation for planetary robotics — position control
    18 次引用 · 2009
  5. 5
    Computing Flows Around Microorganisms: Slender-Body Theory and Beyond
    15 次引用 · 2014
  6. 6
    Hand-Eye Calibration of Robonaut
    13 次引用 · 2004
  7. 7
    Hybrid image plane/stereo (HIPS) manipulation for robotic space applications
    12 次引用 · 2007
  8. 8
    Vector Field Control Methods for Discretely Variable Passive Robotic Devices
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    Effective Exploration Behavior for Chemical-Sensing Robots
    5 次引用 · 2019
  10. 10
    Programming an E-Puck Robot to Create Maps of Virtual and Physical Environments
    4 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

尚未生成