TU Dortmund University

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论文数

412

总引用数

9,080

H-Index

45

研究人员

430

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science395 · 8,759 次引用
Artificial intelligence331 · 7,302 次引用
Robot287 · 6,457 次引用
Engineering195 · 3,279 次引用
Mathematics86 · 3,075 次引用
Control (management)77 · 3,015 次引用
Control theory (sociology)56 · 2,606 次引用
Simulation71 · 2,155 次引用
Mobile robot79 · 1,890 次引用
Computer vision61 · 1,579 次引用

主要成就

45
H 指数
412
论文
9,080
总引用数
430
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Analysis of the Accuracy and Robustness of the Leap Motion Controller
905 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 22
📈 最高产年份: 2016 (24)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Analysis of the Accuracy and Robustness of the Leap Motion Controller
    905 次引用 · 2013
  2. 2
    Frontline Service Technology infusion: conceptual archetypes and future research directions
    362 次引用 · 2019
  3. 3
    Integrated online trajectory planning and optimization in distinctive topologies
    309 次引用 · 2016
  4. 4
    Trajectory modification considering dynamic constraints of autonomous robots
    250 次引用 · 2012
  5. 5
    Efficient trajectory optimization using a sparse model
    194 次引用 · 2013
  6. 6
    Modeling and Identification of Elastic Robot Joints With Hysteresis and Backlash
    172 次引用 · 2009
  7. 7
    Kinodynamic trajectory optimization and control for car-like robots
    166 次引用 · 2017
  8. 8
    Scalable and precise multi-UAV indoor navigation using TDOA-based UWB localization
    155 次引用 · 2017
  9. 9
    Encrypted Control for Networked Systems: An Illustrative Introduction and Current Challenges
    123 次引用 · 2021
  10. 10
    An On-Line Method to Evolve Behavior and to Control a Miniature Robot in Real Time with Genetic Programming
    121 次引用 · 1997

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 1 天前