Shanghai Innovative Research Center of Traditional Chinese Medicine

🇨🇳 CN

论文数

4

总引用数

13

H-Index

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研究人员

3

关于

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研究焦点

Artificial intelligence4 · 13 次引用
Computer science4 · 13 次引用
Mathematics2 · 6 次引用
Human–computer interaction1 · 6 次引用
Computer vision1 · 4 次引用
Contrast (vision)1 · 4 次引用
Cloud computing1 · 4 次引用
Geometry1 · 4 次引用
Point (geometry)1 · 4 次引用
Point cloud1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An overview of learning-based dexterous grasping: recent advances and future directions
6 次引用 · 2025
📊 篇均引用: 3
📈 最高产年份: 2025 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Mathematics, Human–computer interaction, Computer vision, Contrast (vision)

代表论文

  1. 1
    An overview of learning-based dexterous grasping: recent advances and future directions
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    GeoContrast: Geometric knowledge-based contrast learning for industrial point cloud segmentation
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Weld Seam Identification and Calibration Method of Spiral Steel Pipe Grinding Robot
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Fault Joint Detection and Adaptive Fault-Tolerant Control of Legged Robots Under Joint Partial Failures
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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