Robotics Research (United States)

🇺🇸 US

论文数

1,058

总引用数

43,762

H-Index

93

研究人员

1,368

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1002 · 43,154 次引用
Artificial intelligence926 · 41,806 次引用
Robot815 · 37,780 次引用
Engineering537 · 24,385 次引用
Robotics176 · 15,747 次引用
Human–computer interaction227 · 13,469 次引用
Mobile robot251 · 13,064 次引用
Mathematics250 · 11,206 次引用
Control (management)234 · 11,141 次引用
Control theory (sociology)233 · 10,695 次引用

主要成就

93
H 指数
1,058
论文
43,762
总引用数
1,368
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
3,446 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 41
📈 最高产年份: 2025 (98)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Robotics, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
    3,446 次引用 · 2005
  2. 2
    V-REP: A versatile and scalable robot simulation framework
    1,444 次引用 · 2013
  3. 3
    Robot Motion Planning: A Distributed Representation Approach
    988 次引用 · 1991
  4. 4
    Soft actuators for real-world applications
    813 次引用 · 2021
  5. 5
    Elastic bands: connecting path planning and control
    797 次引用 · 2002
  6. 6
    Learning robust perceptive locomotion for quadrupedal robots in the wild
    729 次引用 · 2022
  7. 7
    Control of a nonholonomic mobile robot using neural networks
    714 次引用 · 1998
  8. 8
    A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
    686 次引用 · 2015
  9. 9
    Medical robotics—Regulatory, ethical, and legal considerations for increasing levels of autonomy
    682 次引用 · 2017
  10. 10
    Control of a nonholonomic mobile robot: backstepping kinematics into dynamics
    658 次引用 · 2002

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前