Posts and Telecommunications Institute of Technology

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论文数

6

总引用数

87

H-Index

4

研究人员

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 86 次引用
Computer science5 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Computer vision4 · 79 次引用
Engineering2 · 72 次引用
Mobile robot3 · 70 次引用
Navigation system1 · 65 次引用
Q-learning1 · 65 次引用
Mobile robot navigation1 · 65 次引用
Reinforcement learning1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
87
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Incremental Learning for Autonomous Navigation of Mobile Robots based on Deep Reinforcement Learning
65 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2021 (3)
🔬 研究焦点: Robot, Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Engineering, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Incremental Learning for Autonomous Navigation of Mobile Robots based on Deep Reinforcement Learning
    65 次引用 · 2020
  2. 2
    Implementation of a WiFi-based V2V-V2I Communication Unit for Low Speed Vehicles
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Fruits Detection and Distance Estimation using RGB-D camera for Harvesting Robot
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Development of a Vision System to Enhance the Reliability of the Pick-and-Place Robot for Autonomous Testing of Camera Module used in Smartphones
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Position rectification with depth camera to improve odometry-based localization
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    A Comprehensive Survey on Linear Quadratic Regulator Control for Unicycle Robots: Experimental Insights
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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