Philadelphia University

🇺🇸 US

论文数

74

总引用数

3,895

H-Index

24

研究人员

106

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science54 · 3,411 次引用
Artificial intelligence48 · 3,309 次引用
Robot38 · 2,915 次引用
Mobile robot12 · 1,714 次引用
Computer vision14 · 1,640 次引用
Robotics10 · 1,609 次引用
Process (computing)4 · 1,548 次引用
Motion (physics)2 · 1,504 次引用
Landmark2 · 1,501 次引用
Augmented reality1 · 1,485 次引用

主要成就

24
H 指数
74
论文
3,895
总引用数
106
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Visual Odometry [Tutorial]
1,485 次引用 · 2011
📊 篇均引用: 53
📈 最高产年份: 2013 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Computer vision, Robotics

代表论文

  1. 1
    Visual Odometry [Tutorial]
    1,485 次引用 · 2011
  2. 2
    Cooperative manipulation and transportation with aerial robots
    628 次引用 · 2010
  3. 3
    Geometric Methods and Applications: For Computer Science and Engineering
    210 次引用 · 2011
  4. 4
    Initial Experience With Laparoscopic Transvesical Ureteral Reimplantation at the Children’s Hospital of Philadelphia
    140 次引用 · 2006
  5. 5
    Experimental Testbed for Large Multirobot Teams
    121 次引用 · 2008
  6. 6
    Maintaining Connectivity in Mobile Robot Networks
    99 次引用 · 2009
  7. 7
    A geometric approach to anguilliform locomotion: modelling of an underwater eel robot
    84 次引用 · 2003
  8. 8
    Vaginal Cuff Dehiscence After Robotic Total Laparoscopic Hysterectomy
    68 次引用 · 2009
  9. 9
    Pediatric Laparoscopic and Robot-Assisted Laparoscopic Surgery: Technical Considerations
    53 次引用 · 2011
  10. 10
    Controlling a team of ground robots via an aerial robot
    49 次引用 · 2007

教职员与研究人员

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