National University of Medical Sciences

🇵🇰 PK

论文数

5

总引用数

175

H-Index

5

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 175 次引用
Computer science5 · 175 次引用
Engineering3 · 149 次引用
Robot3 · 94 次引用
Stiffness1 · 68 次引用
Stiffness matrix1 · 68 次引用
GRASP1 · 68 次引用
Direct stiffness method1 · 68 次引用
Screw theory1 · 68 次引用
Structural engineering1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
175
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Stiffness Modeling of the Soft-Finger Contact in Robotic Grasping
68 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 35
📈 最高产年份: 2004 (1)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Robot, Stiffness, Stiffness matrix

代表论文

  1. 1
    Stiffness Modeling of the Soft-Finger Contact in Robotic Grasping
    68 次引用 · 2004
  2. 2
    3D printing technology: A new approach for the fabrication of personalized and customized pharmaceuticals
    65 次引用 · 2023
  3. 3
    A hybrid path planning technique developed by integrating global and local path planner
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of FPGA-based system for control of an Unmanned Ground Vehicle with 5-DOF robotic arm
    16 次引用 · 2015
  5. 5
    An RPLiDAR based SLAM equipped with IMU for Autonomous Navigation of Wheeled Mobile Robot
    8 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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尚未生成