National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

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论文数

1,422

总引用数

46,320

H-Index

96

研究人员

645

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science1364 · 44,829 次引用
Artificial intelligence1284 · 43,129 次引用
Robot1149 · 41,483 次引用
Engineering630 · 21,015 次引用
Humanoid robot406 · 18,974 次引用
Simulation453 · 17,428 次引用
Computer vision450 · 13,402 次引用
Control theory (sociology)231 · 13,191 次引用
Control (management)231 · 12,466 次引用
Human–computer interaction425 · 12,030 次引用

主要成就

96
H 指数
1,422
论文
46,320
总引用数
645
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point
2,083 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 33
📈 最高产年份: 2006 (105)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Humanoid robot, Simulation

代表论文

  1. 1
    Biped walking pattern generation by using preview control of zero-moment point
    2,083 次引用 · 2004
  2. 2
    The 3D linear inverted pendulum mode: a simple modeling for a biped walking pattern generation
    1,036 次引用 · 2002
  3. 3
    Planning walking patterns for a biped robot
    852 次引用 · 2001
  4. 4
    Humanoid robot HRP-2
    750 次引用 · 2004
  5. 5
    Living With Seal Robots—Its Sociopsychological and Physiological Influences on the Elderly at a Care House
    572 次引用 · 2007
  6. 6
    M-TRAN: self-reconfigurable modular robotic system
    568 次引用 · 2002
  7. 7
    Resolved momentum control: humanoid motion planning based on the linear and angular momentum
    463 次引用 · 2004
  8. 8
    Introduction to Humanoid Robotics
    393 次引用 · 2014
  9. 9
    Online Walking Motion Generation with Automatic Footstep Placement
    330 次引用 · 2010
  10. 10
    Effects of robot-assisted activity for elderly people and nurses at a day service center
    315 次引用 · 2004

教职员与研究人员

…

内容已生成 · 0 天前