Maison de la Simulation

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论文数

12

总引用数

101

H-Index

5

研究人员

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 101 次引用
Artificial intelligence11 · 98 次引用
Robot9 · 86 次引用
Human–computer interaction4 · 69 次引用
Human–robot interaction3 · 62 次引用
Mobile robot3 · 38 次引用
Engineering5 · 36 次引用
Trajectory2 · 32 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Artificial neural network1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
101
总引用数
21
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Using Neural Networks for Classifying Human-Robot Contact Situations
29 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2016 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Human–computer interaction, Human–robot interaction, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Using Neural Networks for Classifying Human-Robot Contact Situations
    29 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot Assistance Selection for Large Object Manipulation with a Human
    18 次引用 · 2013
  3. 3
    Automatic selection of ergonomie indicators for the design of collaborative robots: A virtual-human in the loop approach
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    Stiffness modeling for multi-fingered grasping with rolling contacts
    9 次引用 · 2010
  5. 5
    RobotML for industrial robots: Design and simulation of manipulation scenarios
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Video rate color region segmentation for mobile robotic applications
    5 次引用 · 2005
  7. 7
    Temporally optimized edge segmentation for mobile robotics applications
    4 次引用 · 2005
  8. 8
    Iterative CT reconstruction on limited angle trajectories applied to robotic inspection
    3 次引用 · 2017
  9. 9
    Modal decoupling for MIMO self-oscillating systems - application to resonant force sensor control
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Quantifying the uncertainties-induced errors in robot impact detection methods
    3 次引用 · 2016

教职员与研究人员

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