Mahasarakham University

🇹🇭 TH

论文数

11

总引用数

163

H-Index

8

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 163 次引用
Artificial intelligence9 · 152 次引用
Robot8 · 146 次引用
Engineering9 · 144 次引用
Mobile robot5 · 113 次引用
Mathematics4 · 99 次引用
Omnidirectional antenna3 · 91 次引用
Human–computer interaction3 · 90 次引用
Telecommunications2 · 72 次引用
Mechanism (biology)1 · 59 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
163
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Omnidirectional wheeled mobile robots: wheel types and practical applications
59 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2015 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Omnidirectional wheeled mobile robots: wheel types and practical applications
    59 次引用 · 2015
  2. 2
    Formation Control of Mobile Robots: Survey
    22 次引用 · 2016
  3. 3
    An In-Pipe Inspection Robot with Permanent Magnets and Omnidirectional Wheels: Design and Implementation
    19 次引用 · 2022
  4. 4
    MPC-Based Path Following Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Consideration of Robot Constraints
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Coordinated Path Following for Mobile Robots Using a Virtual Structure Strategy with Model Predictive Control
    10 次引用 · 2014
  6. 6
    Developing an Intelligent Farm System to Automate Real-time Detection of Fungal Diseases in Mushrooms
    9 次引用 · 2023
  7. 7
    QFD-based conceptual design of an autonomous underwater robot
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Time Optimal Hybrid Sliding Mode-PI Control for an Autonomous Underwater Robot
    8 次引用 · 2008
  9. 9
    Multi-disciplinary Trends in Artificial Intelligence
    6 次引用 · 2012
  10. 10
    Cost-effective flow injection analysis systems for acetic acid
    6 次引用 · 2000

教职员与研究人员

…

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