Lutheran University of Applied Sciences Nuremberg

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论文数

20

总引用数

524

H-Index

9

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 499 次引用
Computer science15 · 499 次引用
Robot8 · 419 次引用
Human–computer interaction3 · 391 次引用
Natural language processing2 · 367 次引用
Natural language2 · 367 次引用
Computer vision5 · 342 次引用
Object (grammar)2 · 320 次引用
Obstacle1 · 301 次引用
Search engine indexing1 · 301 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
524
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Visual Language Maps for Robot Navigation
301 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 26
📈 最高产年份: 2023 (7)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Human–computer interaction, Natural language processing, Natural language

代表论文

  1. 1
    Visual Language Maps for Robot Navigation
    301 次引用 · 2023
  2. 2
    Grounding Language with Visual Affordances over Unstructured Data
    66 次引用 · 2023
  3. 3
    Continual SLAM: Beyond Lifelong Simultaneous Localization and Mapping Through Continual Learning
    32 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic Systems in Operating Theaters: New Forms of Team–Machine Interaction in Health Care
    24 次引用 · 2019
  5. 5
    CenterGrasp: Object-Aware Implicit Representation Learning for Simultaneous Shape Reconstruction and 6-DoF Grasp Estimation
    19 次引用 · 2024
  6. 6
    Evaluation of a Smart Mobile Robotic System for Industrial Plant Inspection and Supervision
    13 次引用 · 2024
  7. 7
    Wie Pflegekräfte im ambulanten Bereich den Einsatz von Telepräsenzsystemen einschätzen
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    End-to-End 2D-3D Registration Between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
    10 次引用 · 2025
  9. 9
    The Treachery of Images: Bayesian Scene Keypoints for Deep Policy Learning in Robotic Manipulation
    10 次引用 · 2023
  10. 10
    A roadmap for AI in robotics
    8 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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