Kumaraguru College of Technology

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论文数

8

总引用数

475

H-Index

8

研究人员

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 475 次引用
Robot8 · 475 次引用
Mathematics8 · 475 次引用
Artificial intelligence8 · 475 次引用
Genetic algorithm6 · 297 次引用
Mathematical optimization6 · 297 次引用
Evolutionary algorithm5 · 244 次引用
Weighting3 · 200 次引用
Multi-objective optimization4 · 192 次引用
Algorithm4 · 192 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
475
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Selection, identification and comparison of industrial robots using digraph and matrix methods
164 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 59
📈 最高产年份: 2008 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Mathematics, Artificial intelligence, Genetic algorithm, Mathematical optimization

代表论文

  1. 1
    Selection, identification and comparison of industrial robots using digraph and matrix methods
    164 次引用 · 2005
  2. 2
    Evolutionary multi criteria design optimization of robot grippers
    110 次引用 · 2008
  3. 3
    Evolutionary optimal trajectory planning for industrial robot with payload constraints
    53 次引用 · 2007
  4. 4
    Evolutionary Minimum Cost Trajectory Planning for Industrial Robots
    52 次引用 · 2008
  5. 5
    Multi-objective dynamic optimal trajectory planning of robot manipulators in the presence of obstacles
    38 次引用 · 2008
  6. 6
    Multiobjective trajectory planner for industrial robots with payload constraints
    26 次引用 · 2008
  7. 7
    Evolutionary bi-criteria optimum design of robots based on task specifications
    18 次引用 · 2008
  8. 8
    Position control of industrial robotic manipulator using variable structure control system with single term Haar wavelet series method
    14 次引用 · 2013

教职员与研究人员

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