Institute of Mathematics

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论文数

7

总引用数

32

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研究人员

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关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Control theory (sociology)5 · 25 次引用
Robot4 · 23 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 17 次引用
Boundary (topology)1 · 15 次引用
Acceleration1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
32
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
The method of orienting curves and its application to manipulator trajectory planning
15 次引用 · 1997
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2013 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Control theory (sociology), Robot, Trajectory

代表论文

  1. 1
    The method of orienting curves and its application to manipulator trajectory planning
    15 次引用 · 1997
  2. 2
    Modeling, Simulation and Optimization of Complex Processes HPSC 2015
    5 次引用 · 2017
  3. 3
    Neural network based visual control
    3 次引用 · 2004
  4. 4
    Tracking control for mobile robots with uncertain parameters based on Model Reference Adaptive Control
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    The Role of Graph Theory in Solving Euclidean Shortest Path Problems in 2D and 3D
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    Robust Adaptive Control for Industrial Robots Using Sliding Mode Control and RBF Neural Network
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Simulation Study of Vehicle Platooning Maneuvers with Full-State Tracking Control
    2 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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