INSA Hauts-de-France

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论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

研究人员

2

关于

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研究焦点

Computer science4 · 35 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Control (management)4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Mathematics3 · 31 次引用
Nonlinear system3 · 31 次引用
Tracking (education)3 · 22 次引用
Robot3 · 20 次引用
Lyapunov function2 · 18 次引用
Machine learning2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
2
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Local stabilization of discrete-time TS descriptor systems
15 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2019 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Control theory (sociology), Control (management), Artificial intelligence, Mathematics, Nonlinear system

代表论文

  1. 1
    Local stabilization of discrete-time TS descriptor systems
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Disturbance-Observer Based Tracking Control of Industrial SCARA Robot Manipulators
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    A Robust Descriptor Approach for Nonlinear Tracking Control of Serial Robots
    3 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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