Ho Chi Minh City University of Transport

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论文数

6

总引用数

65

H-Index

4

研究人员

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关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 65 次引用
Artificial intelligence6 · 65 次引用
Robot6 · 65 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Mobile robot3 · 51 次引用
Simulation4 · 48 次引用
Robot control2 · 48 次引用
Human–computer interaction1 · 37 次引用
Human–robot interaction1 · 37 次引用
Context (archaeology)1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
65
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Develop the socially human-aware navigation system using dynamic window approach and optimize cost function for autonomous medical robot
37 次引用 · 2014
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2023 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Simulation

代表论文

  1. 1
    Develop the socially human-aware navigation system using dynamic window approach and optimize cost function for autonomous medical robot
    37 次引用 · 2014
  2. 2
    Parameter-Adaptive Event-Triggered Sliding Mode Control for a Mobile Robot
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Fuzzy Controller Design for Autonomous Underwater Vehicles Path Tracking
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Design and simulation of a wall-climbing robot car using 3D printing technology and the vacuum method
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and simulation of a 3D-printed wall-climbing robot for high-risk construction tasks
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Kinematic Model Reference Adaptive Controller for a Lurking Type Automated Guided Vehicle using Traction Drive Unit
    3 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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