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论文数

8

总引用数

168

H-Index

6

研究人员

27

关于

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研究焦点

Computer science8 · 168 次引用
Artificial intelligence6 · 131 次引用
Computer vision4 · 123 次引用
Robot4 · 117 次引用
Calibration3 · 94 次引用
Mathematics3 · 94 次引用
Human–computer interaction1 · 76 次引用
Medicine1 · 76 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 76 次引用
Engineering3 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
168
总引用数
27
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Methods for Simultaneous Robot-World-Hand–Eye Calibration: A Comparative Study
76 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2019 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Robot, Calibration, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Methods for Simultaneous Robot-World-Hand–Eye Calibration: A Comparative Study
    76 次引用 · 2019
  2. 2
    Overview of the ITER remote maintenance design and of the development activities in Europe
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    Multi-View Camera Pose Estimation for Robotic Arm Manipulation
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    Methods for Simultaneous Robot-World Hand-Eye Calibration: A Comparative Study
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Results of CMM standalone tests at DTP2
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    A stereoscopic eye-in-hand vision system for remote handling in ITER
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Eye-in-Hand Manipulation for Remote Handling: Experimental Setup
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Calibration and compensation of deflections and compliances in remote handling equipment configurations
    3 次引用 · 2011

教职员与研究人员

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