Ford Otosan (Turkey)

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论文数

9

总引用数

96

H-Index

6

研究人员

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研究焦点

Computer science9 · 96 次引用
Artificial intelligence8 · 91 次引用
Robot8 · 83 次引用
Engineering5 · 54 次引用
Geometry4 · 51 次引用
Mathematics4 · 51 次引用
Simulation3 · 44 次引用
Mobile robot3 · 43 次引用
Calibration2 · 36 次引用
Point (geometry)2 · 36 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
96
总引用数
8
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
High precise and zero-cost solution for fully automatic industrial robot TCP calibration
23 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2017 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Geometry, Mathematics

代表论文

  1. 1
    High precise and zero-cost solution for fully automatic industrial robot TCP calibration
    23 次引用 · 2019
  2. 2
    Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    A solution to the hand-eye calibration in the manner of the absolute orientation problem
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    In-line stereo-camera assisted robotic spot welding quality control system
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Cooperative control of a human and a robot manipulator for positioning a cart on a frictionless plane
    13 次引用 · 2006
  6. 6
    Path Planning for Industrial Robot Milling Applications
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    Survey of air battery thermal management on the autonomous mobile robots
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    A NOVEL DESIGNED INTERACTIVE TRAINING PLATFORM FOR INDUSTRIAL ROBOT OFFLINE PROGRAMMING AND ROBOTICS EDUCATION
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Precise Inverse Kinematic Calculation of the Center of Gravity for Bipedal Walking Robots
    2 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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