East Japan Railway (Japan)

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论文数

7

总引用数

136

H-Index

5

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 136 次引用
Artificial intelligence7 · 136 次引用
Robot5 · 113 次引用
Simulation3 · 109 次引用
Control (management)4 · 102 次引用
Control theory (sociology)4 · 102 次引用
Chaotic1 · 76 次引用
Robotics1 · 76 次引用
Motion (physics)1 · 76 次引用
Engineering3 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
136
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Motion Analysis and Experiment of Passive Walking Robot Quartet II.
76 次引用 · 2000
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2000 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Simulation, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Motion Analysis and Experiment of Passive Walking Robot Quartet II.
    76 次引用 · 2000
  2. 2
    Robot introduction to cleaning work in the East Japan Railway Company
    20 次引用 · 1995
  3. 3
    Operability of Joystick-Type Steering Device Considering Human Arm Impedance Characteristics
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    VISUALIZATION OF GUIDED WAVE PROPAGATION WITH LASER DOPPLER VIBROMETER SCANNING ON CURVED SURFACES
    10 次引用 · 2008
  5. 5
    Cooperative and learning control for complex robot systems
    8 次引用 · 1990
  6. 6
    Control of the double-linked trident snake robot based on the analysis of its oscillatory dynamics
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Effective reward function in discernment behavior reinforcement learning based on categorization progress
    4 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

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