Doshisha University

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论文数

210

总引用数

2,839

H-Index

28

研究人员

168

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science197 · 2,687 次引用
Artificial intelligence191 · 2,633 次引用
Robot165 · 2,333 次引用
Mobile robot56 · 1,038 次引用
Engineering83 · 1,016 次引用
Psychology66 · 973 次引用
Control (management)59 · 971 次引用
Control theory (sociology)56 · 932 次引用
Simulation53 · 896 次引用
Robot control33 · 876 次引用

主要成就

28
H 指数
210
论文
2,839
总引用数
168
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Variable impedance control based on estimation of human arm stiffness for human-robot cooperative calligraphic task
257 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2021 (20)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Psychology

代表论文

  1. 1
    Variable impedance control based on estimation of human arm stiffness for human-robot cooperative calligraphic task
    257 次引用 · 2003
  2. 2
    Evolving Spatiotemporal Coordination in a Modular Robotic System
    116 次引用 · 2006
  3. 3
    A Robot Is Not Worth Another: Exploring Children’s Mental State Attribution to Different Humanoid Robots
    113 次引用 · 2020
  4. 4
    Automated evolutionary design, robustness, and adaptation of sidewinding locomotion of a simulated snake-like robot
    101 次引用 · 2005
  5. 5
    A stability-based mechanism for hysteresis in the walk–trot transition in quadruped locomotion
    82 次引用 · 2013
  6. 6
    Variable impedance control with regard to working process for man-machine cooperation-work system
    54 次引用 · 2002
  7. 7
    Semantic Differential Scale Method Can Reveal Multi-Dimensional Aspects of Mind Perception
    53 次引用 · 2016
  8. 8
    Lexical Entrainment in Human Robot Interaction
    52 次引用 · 2014
  9. 9
    Stability Analysis for Impedance Control of Robot in Human-Robot Cooperative Task System
    51 次引用 · 2007
  10. 10
    How Do Communication Cues Change Impressions of Human–Robot Touch Interaction?
    50 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

尚未生成