Consorzio di Bioingegneria e Informatica Medica

🇮🇹 IT

论文数

8

总引用数

224

H-Index

8

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 224 次引用
Computer science8 · 224 次引用
Robot8 · 224 次引用
Engineering5 · 179 次引用
Human–robot interaction4 · 104 次引用
Control theory (sociology)3 · 102 次引用
Control (management)3 · 102 次引用
Robotics4 · 97 次引用
Human–computer interaction3 · 95 次引用
Observer (physics)2 · 91 次引用

主要成就

8
H 指数
8
论文
224
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Achieving Humanlike Motion: Resolving Redundancy for Anthropomorphic Industrial Manipulators
65 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2019 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Human–robot interaction, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Achieving Humanlike Motion: Resolving Redundancy for Anthropomorphic Industrial Manipulators
    65 次引用 · 2013
  2. 2
    Sensorless and constraint based peg-in-hole task execution with a dual-arm robot
    48 次引用 · 2016
  3. 3
    Sensorless kinesthetic teaching of robotic manipulators assisted by observer-based force control
    43 次引用 · 2017
  4. 4
    Optimal Proactive Path Planning for Collaborative Robots in Industrial Contexts
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Minimizing communication latency in multirobot situation-aware patrolling
    18 次引用 · 2015
  6. 6
    Real-time monitoring of human task advancement
    12 次引用 · 2019
  7. 7
    Evaluation of a semi-parametric model for high-dimensional FES control
    11 次引用 · 2015
  8. 8
    Human Pose Estimation in Presence of Occlusion Using Depth Camera Sensors, in Human-Robot Coexistence Scenarios
    9 次引用 · 2018

教职员与研究人员

…

尚未生成