Chunghwa Telecom (Taiwan)

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论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

研究人员

3

关于

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研究焦点

Engineering4 · 47 次引用
Computer science4 · 47 次引用
Robot3 · 45 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Omnidirectional antenna2 · 30 次引用
Trajectory2 · 30 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Finite-state machine1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Software/Hardware-Based Hierarchical Finite-Time Sliding-Mode Control With Input Saturation for an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot
18 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2019 (1)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Robot, Mobile robot, Artificial intelligence, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Software/Hardware-Based Hierarchical Finite-Time Sliding-Mode Control With Input Saturation for an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Multiple teams for mobile robot formation control
    15 次引用 · 2005
  3. 3
    Trajectory tracking with time-varying terrain conditions for an autonomous omnidirectional mobile robot using stratified variable structure saturated control
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Wireless cloud interaction system implement motor control
    2 次引用 · 2016

教职员与研究人员

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