Chabahar Maritime University

🇮🇷 IR

论文数

6

总引用数

189

H-Index

6

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 189 次引用
Robot6 · 189 次引用
Computer science6 · 189 次引用
Control (management)5 · 141 次引用
Control theory (sociology)5 · 141 次引用
Controller (irrigation)4 · 135 次引用
Algorithm3 · 110 次引用
Fuzzy logic3 · 98 次引用
Mode (computer interface)2 · 93 次引用
Nonlinear system3 · 79 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
189
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Model-Free Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Optimized by Particle Swarm for Robot Manipulator
56 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 32
📈 最高产年份: 2013 (4)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Robot, Computer science, Control (management), Control theory (sociology), Controller (irrigation)

代表论文

  1. 1
    Model-Free Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller Optimized by Particle Swarm for Robot Manipulator
    56 次引用 · 2013
  2. 2
    An efficient coverage and connectivity algorithm based on mobile robots for wireless sensor networks
    48 次引用 · 2022
  3. 3
    Colonial Competitive Optimization Sliding Mode Controller with Application to Robot Manipulator
    37 次引用 · 2013
  4. 4
    Design Parallel Linear PD Compensation by Fuzzy Sliding Compensator for Continuum Robot
    21 次引用 · 2013
  5. 5
    Design Novel Soft Computing Backstepping Controller with Application to Nonlinear Dynamic Uncertain System
    21 次引用 · 2013
  6. 6
    Decentralized Three Dimensional Formation Building Algorithms for a Team of Nonholonomic Mobile Agents
    6 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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尚未生成