Centre de Recherche en Automatique de Nancy

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论文数

41

总引用数

631

H-Index

14

研究人员

50

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 582 次引用
Artificial intelligence33 · 545 次引用
Robot23 · 418 次引用
Engineering23 · 330 次引用
Mathematics20 · 291 次引用
Mobile robot10 · 267 次引用
Control theory (sociology)19 · 247 次引用
Control (management)19 · 247 次引用
Nonlinear system11 · 194 次引用
Computer vision8 · 168 次引用

主要成就

14
H 指数
41
论文
631
总引用数
50
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Capture of homotopy classes with probabilistic road map
80 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2002 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mathematics, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Capture of homotopy classes with probabilistic road map
    80 次引用 · 2003
  2. 2
    The dead reckoning localization system of the wheeled mobile robot ROMANE
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Radiothérapie stéréotaxique robotisée par CyberKnife®: aspects techniques et indications
    46 次引用 · 2007
  4. 4
    Extracting feasible robot parameters from dynamic coefficients using nonlinear optimization methods
    42 次引用 · 2016
  5. 5
    Development of surveillance robot based on face recognition using Raspberry-PI and IOT
    39 次引用 · 2022
  6. 6
    New LMI Condition for Observer-Based $\mathcal{H}_{\infty}$ Stabilization of a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems
    38 次引用 · 2013
  7. 7
    Trajectory tracking control for perturbed robot manipulators using iterative learning method
    34 次引用 · 2016
  8. 8
    Service Orientation in Holonic and Multi-Agent Manufacturing and Robotics
    33 次引用 · 2014
  9. 9
    Communication-Aware Energy Efficient Trajectory Planning With Limited Channel Knowledge
    32 次引用 · 2019
  10. 10
    Stabilization of nonlinear systems using event-triggered output feedback laws
    28 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

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