Beijing Academy of Artificial Intelligence

🇨🇳 CN

论文数

244

总引用数

4,592

H-Index

32

研究人员

378

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science228 · 4,516 次引用
Artificial intelligence208 · 4,359 次引用
Robot146 · 3,084 次引用
Engineering96 · 1,649 次引用
Computer vision83 · 1,525 次引用
Mathematics53 · 1,368 次引用
Mobile robot45 · 1,276 次引用
Control (management)42 · 1,208 次引用
Control theory (sociology)40 · 1,153 次引用
Artificial neural network19 · 979 次引用

主要成就

32
H 指数
244
论文
4,592
总引用数
378
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Signal propagation in complex networks
336 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 19
📈 最高产年份: 2025 (51)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Signal propagation in complex networks
    336 次引用 · 2023
  2. 2
    Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics
    325 次引用 · 2018
  3. 3
    Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot–Environment Interaction
    194 次引用 · 2018
  4. 4
    Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
    166 次引用 · 2019
  5. 5
    Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes
    165 次引用 · 2023
  6. 6
    Exploration in Deep Reinforcement Learning: From Single-Agent to Multiagent Domain
    158 次引用 · 2023
  7. 7
    Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review
    145 次引用 · 2019
  8. 8
    Mobile Robot Navigation based on Deep Reinforcement Learning
    102 次引用 · 2019
  9. 9
    GraspNeRF: Multiview-based 6-DoF Grasp Detection for Transparent and Specular Objects Using Generalizable NeRF
    91 次引用 · 2023
  10. 10
    Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
    89 次引用 · 2022

教职员与研究人员

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内容已生成 · 2 天前