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论文数

10

总引用数

94

H-Index

4

研究人员

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 91 次引用
Artificial intelligence8 · 88 次引用
Robot6 · 56 次引用
Computer vision5 · 56 次引用
Human–computer interaction3 · 49 次引用
Leverage (statistics)3 · 36 次引用
Robotics2 · 33 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Point cloud2 · 22 次引用
Code (set theory)2 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
94
总引用数
16
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A New Path: Scaling Vision-and-Language Navigation with Synthetic Instructions and Imitation Learning
31 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2023 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Human–computer interaction, Leverage (statistics)

代表论文

  1. 1
    A New Path: Scaling Vision-and-Language Navigation with Synthetic Instructions and Imitation Learning
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Simple and Effective Synthesis of Indoor 3D Scenes
    19 次引用 · 2023
  3. 3
    Principles and Guidelines for Evaluating Social Robot Navigation Algorithms
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    PACT: Perception-Action Causal Transformer for Autoregressive Robotics Pre-Training
    14 次引用 · 2023
  5. 5
    Cross-Modal 3D Representation with Multi-View Images and Point Clouds
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Local Policies Enable Zero-Shot Long-Horizon Manipulation
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Self-Supervised Object Goal Navigation with In-Situ Finetuning
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Motion Planning to Cartesian Targets Leveraging Large-Scale Dynamic Roadmaps
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    MakeWay: Object-Aware Costmaps for Proactive Indoor Navigation Using LiDAR
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

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