ArtiXon Hand五指灵巧手

ArtiXon Hand五指灵巧手是一款高自由度仿生机械手，拥有20个自由度和15个主动驱动单元，可执行捏、夹、抓、扭等31种精细动作，开合响应时间<1秒。指尖集成高精度力传感器（0.1N–20N，精度±0.1N）和1cm距离感知，支持草莓无损抓取等柔性交互。节能自锁机制降低80%静态功耗。兼容ROS1/ROS2，提供即插即用SDK。自重<1kg，负载3-5kg，重复定位精度<1mm。