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RH-12FRH
Mitsubishi Electric Robotics
暂无评测
- 高度
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- 负载
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- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
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- 价格
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RH-12FRH
Mitsubishi Electric RoboticsRH-12FRH是三菱电机MELFA品牌的4自由度SCARA工业机器人，负载12 kg，最大臂展850 mm，重复定位精度±0.015 mm，由CR800-D（或CR800-12HD）控制器控制。它是RH-FR系列的第三代SCARA，取代了RH-12SDH，专为高速拾放和装配任务设计，循环时间为0.3秒。机器人编程后可自主运行——无需人工执行或驱动即可完成操作任务——但需要经过培训的操作员进行示教和维护。若干提取的事实与无关系统（DFKI的RH5人形机器人、RH20T-P数据集、ROBOTIS的RH-P12-RN夹爪）相关，不可归因于RH-12FRH。
供货情况
规格
- 关节速度
- J1: 280°/s, J2: 450°/s, J3 (Z): 2400 mm/s, J4 (θ): 2400°/s
- 有效载荷：12 kg
- 最大工作半径：850 毫米（臂1：525 毫米 + 臂2：325 毫米）
- 机器人重量：69千克（RH-12FRH8535N-D型号）；RH-12FRH其他臂长型号约41–45千克
- 最大TCP速度：11,350 mm/s
- 关节范围：J1：340°，J2：306°，J4：720°
- 电源：单相 200–230 VAC，1500 VA
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 Mitsubishi Electric Robotics 深度报告的有据评估
三菱电机ASSISTA RV-5系列协作机器人通过碰撞检测和力限制功能，专为与人类并肩安全作业而设计。
该声明仅来源于三菱电机自身的供应商/教育资源页面[5]；档案中没有独立安全认证机构、客户或第三方测试人员对碰撞检测或力限制性能进行核实。
来自 Mitsubishi Electric Robotics 深度报告 →Realtime Robotics技术使工业机器人能够实时自主规划并执行无碰撞路径，无需人工干预即可对动态障碍物作出反应。
供应商新闻稿[1]和MassRobotics新闻报道[4]均确认了该战略投资，但两者均未独立验证真实世界中的自主无碰撞性能；实际现场部署结果仍未经核实。
来自 Mitsubishi Electric Robotics 深度报告 →三菱电机集团旗下Melco Mobility Solutions在2025财年订购了约100台Cartken Hauler自主机器人，用于日本工业设施的部署。
订单数量和部署意图来自Cartken新闻稿[7]——这是供应商/合作伙伴来源，而非独立记者或客户审计——因此订单的履行和实际运营部署仍未得到确认。
来自 Mitsubishi Electric Robotics 深度报告 →三菱电机关节型机器人的有效载荷范围为2至20千克，最大臂展达1388毫米，配备交流伺服驱动器和绝对值编码器。
规格数据来自三菱电机自身的产品目录[3]和经销商页面[2]；档案中没有独立基准测试或第三方拆解来证实这些数据。
来自 Mitsubishi Electric Robotics 深度报告 →
三菱电机计划将Realtime Robotics运动规划技术集成到3D仿真器和数字孪生软件中，以优化制造工作单元。
这仅作为前瞻性计划出现在供应商新闻稿[1]中；没有独立来源确认该集成已完成、发布或经任何客户或第三方验证。
来自 Mitsubishi Electric Robotics 深度报告 →三菱电机的Cartken Hauler自主移动机器人已部署于日本的工厂、仓库、物流、医疗及生命科学设施。
多行业部署声明完全来自Cartken新闻稿[7]；没有独立客户、记者或监管机构确认在所有五个提及行业中的实际运营，这使其成为营销断言而非经核实的部署范围。
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