对比一下
ASIMO 2000
Honda Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
ASIMO 2000
Honda RoboticsASIMO（Advanced Step in Innovative Mobility，创新移动性高级步态）是本田技研工业株式会社开发的一款仿人双足机器人，于2000年10月/11月首次亮相，并于2022年3月退役。它是一款技术验证机——从未商业化销售，但曾短暂提供租赁服务——旨在推进本田对双足运动、平衡以及人机交互的理解。2000年款身高120厘米，重43公斤，配备约30分钟续航的Ni-MH电池；后续版本（2004-2011年）增至130厘米/54公斤，采用51.8V锂离子电池，续航约1小时。在其生命周期中，ASIMO展示了日益复杂的自主能力——包括基于ZMP的动态平衡、避障、面部/语音识别以及灵巧操作——但它主要是一个脚本化的演示平台和公关工具，而非独立执行现实世界任务的可部署自主代理。
供货情况
规格
- 硬件 — 尺寸（2000型号）：高120厘米，重43千克；镁合金骨架，塑料树脂外壳
- 硬件 — 尺寸（最终/2011型号）：高130厘米（4英尺3英寸），重54千克（119磅）
- 硬件 — 自由度：26 DoF（2000型号）；最高34 DoF（后续型号）
- 硬件 — 电池（2000型号）：38.4V 10 Ah Ni-MH，7.7 kg，约30分钟运行时间，4小时充电；可热插拔；需要100V AC/15A
- 硬件 — 电池（后期型号）：51.8V 锂离子电池；约1小时运行时间（2004年从镍氢电池切换）
- 硬件 — 最高速度：约6 km/h（3.7 mph）；行走速度约1.6 km/h
价格
暂无公开报价 — 请联系供应商获取价格。
优点 · 存疑 · 问题
来自 Honda Robotics 深度报告的有据评估
Miimo机器人割草机能够自主运行——无需人工操作即可完成割草、导航和返回充电站
独立行业媒体《The Robot Report》[9]与本田官方新闻稿[5]一致确认，Miimo利用微型计算机、定时器和传感器在边界线区域内无人值守割草并自主返回充电站；独立来源印证了核心自主性主张，但边界线安装依赖仍是运营约束。
来自 Honda Robotics 深度报告 →Miimo是一款完全商业化产品，可在全美本田经销商购买（加利福尼亚州除外）
本田官方新闻稿[5]和《The Robot Report》[9]均确认产品已在本田动力设备经销商零售上市，并有明确建议零售价（2,499–2,799美元），构成独立行业媒体对商业发布的印证；加州排除及经销商网络规模尚未经第三方审计核实。
来自 Honda Robotics 深度报告 →
本田后ASIMO机器人继任项目已研发出可部署的通用人形机器人
本田机器人页面[12]提及利用ASIMO基础技术的继任技术，但档案中没有独立来源确认本田在2018年后已研发、测试或交付可部署的通用人形机器人。
来自 Honda Robotics 深度报告 →本田步行辅助装置已商业化并投入使用
本田官方新闻室[2][14]提及在日本开展租赁销售并启动美国研究，但档案中没有独立的客户、临床或监管来源核实实际部署规模、效果或超出供应商公告的商业进展。
来自 Honda Robotics 深度报告 →本田对Helm.ai 3000万美元B轮融资的投资实质性地推进了本田的自主机器人/驾驶能力
Helm.ai新闻稿[13]确认本田参与了3000万美元B轮融资及持续的自动驾驶合作，但档案中没有独立技术评估证实该投资已为本田机器人或自主系统带来可量化的能力提升。
来自 Honda Robotics 深度报告 →
ASIMO在真实生活环境中实现了完全自主运行
本田官方机器人页面[12]明确承认，在真实生活环境中的完全自主双足运行尚未实现，仍需长期研发；ASIMO的演示能力属于脚本化/受控场景，并非非结构化自主部署。
来自 Honda Robotics 深度报告 →ASIMO是一款商业化部署、能产生收益的产品
多个独立来源[6][7][8]证实ASIMO从未商业销售——虽有250万美元的参考报价，但无实际销售记录；被描述为不盈利且成本过高，本田官方页面将其定性为纯研究/演示平台，已于2018年停产。
来自 Honda Robotics 深度报告 →本田自主作业车辆概念代表一个已部署、可运行的自主系统
档案仅记录了CES展示[2][14]，没有独立证据表明其在受控展览环境之外实现了真实部署、客户使用或自主任务执行——单次概念演示不构成已部署的自主运行。
来自 Honda Robotics 深度报告 →