对比一下
ER4-SCARA
Estun Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
ER4-SCARA型四轴工业机器人
Estun Robotics本文档中使用的ER4-SCARA标识主要指南京埃斯顿自动化（成立于1993年，中国南京）制造的Estun ER4-550-SR-U型四轴SCARA工业机器人，其臂展为550毫米，有效载荷为4–12千克（存在来源冲突），防护等级为IP20，支持EtherCAT/Modbus TCP通信。提取的事实具有高度异质性，至少来源于四个不同的系统/上下文：Estun ER4-550 SCARA、Scorbot ER4-PC/ER4u教育机械臂（Eshed Robotec/Intelitek）、关于模块化SCARA机器人的研究论文（Erle Robotics），以及无关的人形/六轴机器人内容。作为一款可编程的工业SCARA机器人，它能够自主执行指定的拾放或装配任务，无需人工操作或驱动，因此在其预期的工业任务中符合自主定义。不同来源之间关于有效载荷能力的硬件规格存在若干冲突。
供货情况
规格
- 工作半径：550毫米（ER4-550-SR/U）
- 有效载荷：最大4千克
- 最大速度：0.6米/秒（末端执行器）；7271毫米/秒合成速度
- 机器人重量：21公斤
价格
暂无公开报价 — 请联系供应商获取价格。
优点 · 存疑 · 问题
来自 Estun Robotics 深度报告的有据评估
埃斯顿是中国最大的工业机器人制造商（截至2025年12月）
晨星（商业/金融来源，非独立市场研究报告）作出此断言，但无第三方行业分析师报告或监管数据独立确认其在中国市场的领导地位；Tracxn全球排名第73位（得分44/100）进一步增加了不确定性。
来自 Estun Robotics 深度报告 →埃斯顿提供76款工业机器人，负载范围3–700千克，其中包括10款220–700千克的重载机型
上述数据仅来源于埃斯顿官方网站[10][5]；无任何独立第三方来源（经销商目录、行业媒体或客户评价）核实完整产品系列数量或重载机型规格。
来自 Estun Robotics 深度报告 →S20-180 Pro在20千克负载、1777.5毫米臂展下可实现±0.1毫米重复定位精度
Qviro产品列表[4]转载了上述规格，但Qviro汇总的是供应商提供的数据，并非独立测试机构；目前尚未发现任何第三方基准测试或客户对±0.1毫米重复定位精度的独立验证。
来自 Estun Robotics 深度报告 →埃斯顿机器人定价比主要外资竞争对手低20–30%
晨星[3]援引了这一价格优势，但其作为金融数据/分析平台而非独立价格比较研究，Reddit社区用户[12]也证实中国机器人普遍更便宜，但未具体量化埃斯顿的折扣幅度。
来自 Estun Robotics 深度报告 →埃斯顿机器人符合EN ISO 13849-1 PLd Cat.3及EN ISO 10218-1安全标准，并具备协作拖动模式和碰撞检测功能
Qviro列表[4]转载了来自供应商的上述认证信息；尽管ISO认证通常需要第三方审核，但档案中未发现任何独立认证机构确认或审核报告来证实具体合规声明。
来自 Estun Robotics 深度报告 →
单条生产线上已部署逾200台埃斯顿机器人
该部署里程碑仅由埃斯顿自有新闻来源[8][6]报道，无独立客户确认、第三方现场访问或记者核实；无法将其与营销案例研究或单一未经核实的试点项目区分开来。
来自 Estun Robotics 深度报告 →