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Husky A200
Clearpath Husky
暂无评测
- 高度
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- 负载
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- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
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Husky A200
Clearpath HuskyHusky A200是一款坚固耐用的研究级无人地面车辆（UGV），由Clearpath Robotics（现隶属于Rockwell Automation）制造，专为学术和工业研发设计，作为开放、可定制的移动平台。它采用四轮独立轮毂无刷电机的滑差转向驱动系统，配备IP54级铝合金底盘，有效载荷100公斤，最高速度2米/秒，并原生支持ROS 2。A200已被广泛用作自主导航、操控和感知算法的研究测试平台，后续型号为Husky A300（2024年10月发布）。作为研究平台，其自主程度完全取决于用户部署的软件栈；基础平台支持远程操作和ROS功能，可通过用户提供或第三方软件（如OutdoorNav）实现自主导航。
供货情况
规格
- 最大速度：2 m/s（4.4 mph）
- 有效载荷能力：100 千克（220.4 磅）
- 电池续航时间：标准约8小时；升级电池可达24小时（供应商对A200/A300系列的声称）；Husky AMP变体声称可达18小时；LiFePO4选项声称可达12小时
- 有效载荷接口：通用安装板；20×20毫米铝型材框架；顶板上的PACS 80×80毫米M5网格；用户电气接口
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 Clearpath Husky 深度报告的有据评估
Husky A300 是完全商业化、正在出货的产品，而非原型机或试点项目，已通过经销商积极销售。
第三方经销商 Level Five Supplies [4] 和 mybotshop [3] 均已上架 A300 并提供规格及询价，行业媒体 [9] 于 2024 年 10 月 15 日报道其商业发布，证实该产品已正式出货——但实际销量未披露。
来自 Clearpath Husky 深度报告 →
Husky A300 可承载 100 kg 有效载荷，最高速度 2.0 m/s，速度是 A200 的两倍，载荷比 A200 的 75 kg 提升 33%。
规格数据在 Clearpath 官网 [1]、经销商页面 [4] 及行业新闻公告 [9] 中一致，但均源自厂商提供的数据，尚无独立第三方测试或拆解验证这些实际性能数字。
来自 Clearpath Husky 深度报告 →Husky Observer 变体集成 RTK GPS（精度 ≤5 cm）、16 线 3D 激光雷达（量程 100 m，精度 ±3 cm）、PTZ 摄像头（1080p，31 倍光学变焦，红外 400 m）及无线充电（最高 300 W），专为巡检场景设计。
《The Robot Report》[10] 独立报道了 Husky Observer 的发布并确认其产品存在，但所引用的具体传感器规格来源于 Clearpath 官网 [6]，尚未经独立基准测试或验证。
来自 Clearpath Husky 深度报告 →Husky A300 专为全地形作业设计，可应对岩石、山坡、泥地、沙地及恶劣天气，最大爬坡角度 30°，防护等级 IP54。
Clearpath 官网 [1] 和经销商页面 [4] 一致标注上述地形能力及 IP54 规格，但尚无独立现场测试、客户报告或第三方评测验证其持续全地形性能或通过测试确认 IP54 等级。
来自 Clearpath Husky 深度报告 →Clearpath 的 PartnerBot 资助计划（2012 年设立，2024 年版）向学术界和开发者申请者授予 Husky A300 Starter Kit 及 A300 AMP 设备，表明其在研究社区中有实质性部署。
Clearpath 官方博客 [8] 和行业媒体 [12] 均报道了 2024 年资助计划，确认其存在，但均未独立核实已授予的设备数量、受益方或由此产生的研究成果。
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Clearpath Robotics 已获得 1400 万美元融资。
仅有一条低可信度的新闻聚合器提及 [11] 引用了 1400 万美元，但无融资轮次日期、投资方名称或佐证来源；此外，Clearpath 现已是罗克韦尔自动化的子公司，独立融资数字在实质上已无意义且无法核实。
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