Stability and robustness of PID feedback control for robot manipulators of sensory capability
S. Arimoto
1984
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
描述你的机器人研究问题 — 获取基于真实论文的契合方法族。
S. Arimoto
1984
Hongyu Zhou, Xing Wang, Wesley Au 等 5 位作者
2022
Oscar Hengxuan, Shizhen Jia, Yafang Li 等 4 位作者
2021
Metin Sitti
2021
Christine Buchanan, M Lyndsay Howitt, Rita Wilson 等 6 位作者
2021
Hai Lei, Liang Dong, Ying Li 等 13 位作者
2020
2020
Shuxin Wei, Zhao Li, Wei Lü 等 7 位作者
2020
Jeongseok Lee, Michael X. Grey, Sehoon Ha 等 9 位作者
2018
Sergey Levine, Peter Pástor, Alex Krizhevsky
2017
Avital Bechar, Clément Vigneault
2016
Michael Schluse, Juergen Rossmann
2016
Fan Yang, Min Zhang, Bhesh Bhandari
2015
Elizabeth L. Jewell, Juan Huang, Nadeem R. Abu‐Rustum 等 9 位作者
2014
Dominik Honegger, Lorenz Meier, Petri Tanskanen 等 4 位作者
2013
Gong Chen, Chow Khuen Chan, Zhao Guo 等 4 位作者
2013
Alex Pollock, Bridget St George, Mark Fenton 等 4 位作者
2012
Harsh Bhatia, Gregory Norgard, Valerio Pascucci 等 4 位作者
2012
Minkyun Noh, Seung-Won Kim, Sungmin An 等 5 位作者
2012
Leila Takayama, Doug Dooley, Wendy Ju
2011
Liang Zhao, Qingfeng Huang, Xinyan Deng 等 4 位作者
2009
Daniel Glozman, M. Shoham
2007
Jean-Marc Valin, François Michaud, Jean Rouat
2007
Wenhui Wang, Xinyu Liu, Danielle Gélinas 等 5 位作者
2007