Human-robot collaborative manipulation planning using early prediction of human motion
Jim Mainprice, Dmitry Berenson
2013
前沿论文 — 按方向、年份、开放获取筛选。
描述你的机器人研究问题 — 获取基于真实论文的契合方法族。
Jim Mainprice, Dmitry Berenson
2013
2013
Steve Yohanan, Karon E. MacLean
2011
Giulia Veronesi, Domenico Galetta, Patrick Maisonneuve 等 8 位作者
2009
D.H. Owens, J. Hätönen
2005
Michael J. Banker, Tracey Clark, John A. Williams
2003
G. Hirzinger, Alin Albu‐Schäffer, M. Hähnle 等 5 位作者
2002
Selim Şenkan
2001
Christopher G. Atkeson, Andrew Moore, Stefan Schaal
1997
Olivier Faugeras
1995
Peter Corke
1993
T.B. Sheridan
1989
Mikell P. Groover, Emory W. Zimmers
1983
Chenguang Huang, Oier Mees, Andy Zeng 等 4 位作者
2023
Francesco Semeraro, Alexander Griffiths, Angelo Cangelosi
2022
An Li, Huizeng Li, Zheng Li 等 7 位作者
2020
Péter Fankhauser, Michael Bloesch, Marco Hutter
2018
A. W. King
2017
John Jackson, Hongqing Liu, István László 等 7 位作者
2013
Johanna Wagner, Teodoro Solis‐Escalante, Peter Grieshofer 等 6 位作者
2012
Osman A. Basaran, Haijing Gao, Pradeep Bhat
2011
Pier Cristoforo Giulianotti, Andrea Coratti, Fabio Sbrana 等 8 位作者
2010
Alice Huang, Edwin Olson, David C. Moore
2010
Dmitry Berenson, Siddhartha S Srinivasa, Dave Ferguson 等 4 位作者
2009