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传感器驱动控制系统中大语言模型:架构、挑战与机遇

Aghaee F, Shaker HR

发表年份
2026
期刊
Sensors (Basel, Switzerland)

摘要

该论文探讨了大语言模型在传感器驱动控制系统中的应用,分析了其架构设计、面临的挑战以及未来机遇。研究为机器人领域利用大语言模型提升感知与决策能力提供了重要参考。

关键词

large language modelssensor-driven controlarchitectureschallengesopportunities

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