MANIPULATION
PhiCube:一种用于神经康复的可重构双侧机器人装置
Lavit Nicora M, Tauro G, Chaudhary A, Redaelli DF, Malosio M
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in medicine
摘要
本文介绍了一种名为PhiCube的可重构双侧机器人装置,专门设计用于神经康复治疗。该装置通过其可重构性和双侧交互能力,为患者提供个性化的康复训练。
关键词
reconfigurablebilateralneurorehabilitationrobotic device
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