优化套管设计提升机器人辅助肺切除术效果

Kuo SW, Lee JM, Huang PM

摘要

本文提出了一种增强型套管设计，用于优化机器人辅助肺切除术中的操作效率。该设计通过改进器械通道和减少组织损伤，提高了手术的精准度和安全性。

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