用于血管内手术中导丝或导管自动导航的触觉便携式机器人装置

Mohammadi V, MacTaggart J, Jadidi M, Kamenskiy A

摘要

该论文介绍了一种用于血管内手术的触觉便携式机器人装置，能够实现导丝或导管的自动导航。该装置通过触觉反馈辅助医生精确操作，提高了手术的安全性和效率。

hapticguidewire navigationendovascularrobotic catheter

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