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面向DIY无人机研究的飞行控制、遥测与视频流嵌入式固件开发
Ad-Deen Mahbub, Indroneel Roy, Mohammad Kamruzzaman Khan Prince
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文介绍了基于双核ESP32-S3微控制器的低成本无人机固件设计与优化，实现了实时飞行控制、遥测和视频传输。通过双核任务分配和零拷贝缓冲区等机制，在资源受限条件下保证了稳定飞行和低延迟通信。
关键词
firmwareUAVESP32-S3flight controltelemetryvideo streaming
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