SURGICAL
基于学习的层次化气管解剖理解：面向超声机器人的稀疏手术演示标注
Hiu Ching Cheung, Wenchao Yue, Zhengran Han, Mingcong Chen, Guanglin Cao, Hongbin Liu, Hongliang Ren
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文提出一种两阶段感知框架，结合YOLOv8n定位骨干与稀疏、提示优化的SAM2解码器，从稀疏手术标注中实现高保真分割。实验表明该解耦架构在受控与泛化场景下均优于U-Net基线，平均Dice相似系数达0.777。
关键词
tracheal anatomyultrasound robotYOLOv8nSAM2sparse annotation
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