SURGICAL
面向提示驱动手术概念分割的SAM3参数高效适配
Changjing Liu, Yiming Huang, Beilei Cui, Liangjing Shao, Long Bai, Yanheng Li, Haoxuan Che, Hongliang Ren
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
该工作提出一种基于低秩适配（LoRA）的参数高效方法，仅优化0.98%的模型参数即可将SAM3适配到手术图像分割任务。实验表明该方法在零样本SAM3和主流基线中表现最优，且分割结果可直接用于下游机器人手术场景重建与物理仿真。
关键词
parameter-efficientLoRAsurgical segmentationSAM3prompt-driven
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