WCM：面向通用人机交互的世界认知模型

Yuzhen Chen, KC Zhou

摘要

本文提出世界认知模型（WCM），一种基于SLAK架构的人机交互智能体，通过分离感知、推理、控制与记忆，并引入异步运行时实现并行推理与执行。该模型支持人类在线教学，将教学片段与自主任务执行转化为思维链监督，在九项真实人机交互任务中达到73.8%的平均成功率。

human-robot interactionworld modelchain-of-thoughtinteractive teachingSLAK architecture

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011