SURGICAL
手术重演:用于手术室工作流程数据集的方法
Jana Nina Friedrich, Andrea Karin Maria Ross, Angelo Henriques, Mario Peter Martin Weisser, Ling Zhang, Mohammad Ali Nasseri
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种在重建手术室中重演完整手术流程的方法,以创建可重复、可标注的工作流程数据集。该方法结合专家咨询、工作流程形式化、角色训练和迭代录制,旨在支持活动识别模型训练和手术过程建模。
关键词
surgical workflowdataset creationrobot-assisted surgeryoperating roomactivity recognition
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