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非凸空中走廊中无人机导航的模型预测规划器
Henrique Silva, Marcelo A. Santos, Guilherme V. Raffo
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种用于无人机在非凸城市空中走廊中导航的运动规划框架。该规划器基于混合整数跟踪模型预测控制公式，在单一优化问题中强制满足走廊可行性和动态一致性。
关键词
UAV navigationmodel predictive controlnon-convex corridorsmotion planningurban air mobility
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