用于腱驱动机器人导向丝的手持驱动机构开发

Saima Chavenet, Timothy A. Brumfiel, Revanth Konda, Jaydev P. Desai

摘要

本文介绍了一种用于腱驱动机器人导向丝的手持驱动机构，通过紧凑的卷绕机制实现电机驱动的导向丝弯曲、旋转和进给。在解剖学准确的主动脉模型中验证了该装置的有效性，旨在提高血管内介入操作的灵活性和安全性。

handheld actuationtendon-drivenguidewireendovascularsteering

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

📊 2,062 引用

Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

SURGICAL

📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009